1、

Loading stage model can be simplified for second-order large inertial system, which respond slowly; During no-load phase, the system respond quickly, but with large steady-state error.

加载阶段模型可化简为大惯性二阶系统,系统响应缓慢;空载阶段,系统响应迅速,但存在较大的稳态误差。

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